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随着大功率开关器件、模拟和数字专用集成电路的问世和控制技术的不断进步，特别是微处理器、微控制器和微型计算机的出现，使得交流伺服系统得到了迅猛的发展。

在交流调速系统中，直接转矩控制技术是对电动机转矩进行直接控制使电动机获得优良的动、静态性能，是目前研究前途看好的一种调速方式。

本文的研究工作围绕永磁同步电动机调速控制系统展开，主要阐述了永磁同步电动机直接转矩控制和基于TMSLFA DSP控制系统的软、硬件设计，并且对控制系统中涉及到的一些问题做了较为详细的分析。

首先阐述了永磁同步电动机的基本结构、种类及其特点，然后分析了永磁同步电动机的工作原理，并在此基础上建立永磁同步电动机的数学模型。

给出了直接转矩控制系统的理论基础，根据建立的电动机数学模型构建了直接转矩控制系统，并就系统中涉及到的定子磁链的估算、转矩的估算、空间电压矢量的选择以及电动机相关参数估算等有关问题进行了分析，完成了基于TMSLFA DSP的数字控制系统软、硬件设计。自动门电机系统更换维修

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