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　　1,无轨轮（俗称橡胶轮）,门体运行时轮子沿着路面的一条工字形轨道直行,由机头四个大轮驱动,带动小轮在地面上伸缩运行。也可以是没有轨道,埋有一颗颗磁铁成直线,门的机头处有感应器,运行时感应磁铁,由机头四个大轮驱动,带动小轮在地面上伸缩运行。
　　2,铁角轮（也称V型轮）,路面埋有两条40X40的角铁,由机头四个大轮驱动,带动小轮在角铁上伸缩运行。
　　3,铁平轮（也称单边轮或轨道轮）,路面埋有两条8号工字形轨道,由机头四个大轮驱动,带动小轮在轨道上伸缩运行。

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