发那科FANUC机器人维护保养
　　为了保证发那科FANUC机器人的正常运行，相关人员应及时对所使用的设备进行日常清洁维护。
　　需要清洁的设备包括：机器人本体，机器人轨道，选杯，机器人控制柜，系统控制柜，跟踪系统，车型识别系统、车型输入系统，安全光栅，急停按钮盒以及行程开关。
　　机器人本体的清洁
　　1.机器人保护罩的清洁
　　机器人保护罩的清洁频率需要根据现场的实际使用情况而定，手臂保护罩更靠近旋杯喷涂区域，容易污染，建议每天清洗和更换；本体保护罩离旋杯喷涂区较远的，可以适当减少清洗和更换次数。
　　机器人保护罩属于易耗品，有使用寿命，需要根据实际使用情况定期及时的更换。

　　广州子锐机器人技术有限公司
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　　2.机器人本体清洁
　　机器人本体的清洁主要包括机器人手腕部位，J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位。
　　（1）手腕部位的清洁
　　由于发那科FANUC机器人手腕转动灵活，在喷涂过程中需要频繁的高速度转动，因而没有保护罩进行保护，需要根据实际使用情况，进行定期的清洁。
　　（2)J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位de 的清洁。
　　这些部位受油漆污染的程度相较于手腕轻，可根据实际情况每天清洁一次。
　　（3）清理所需工具
　　干净抹布、溶剂或者酒精。
　　（4）清理方法
　　使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后用干抹布擦干。
　　严禁将溶剂或者酒精直接倒在机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。
　　（5)注意事项
　　清洁保养人员需要注意安全，严格按照规范步骤进行操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是机器人轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外，造成设备损坏。
　　机器人轨道的清洁
　　机器人轨道的日常清洁非常重要，一旦轨道上污染太重或者堆放杂物，将会造成轨道齿轮齿条或者机器人本体马达的损坏。
　　（1）轨道的清洁
　　由于轨道机器人在工作过程中，频繁的在轨道上移动，因而轨道的及时清洁尤为重要。根据实际使用情况，建议每班清洁1次。
　　（2）清洁所需的工具
　　干净抹布，溶剂或酒精，毛刷。
　　（3）清理方法
　　先使用毛刷将轨道槽内的灰尘、油漆等杂物清扫干净，然后使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后使用干抹布擦干。严禁将溶剂或者酒精直接倒在轨道或机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。清理结束后，将所有工具收拾好，严禁将任何物品放置于机器人轨道上。
　　（4）注意事项
　　清洁保养人员需注意安全，严格按照规范步骤进行擦操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外。
　　旋杯的清洁
　　旋杯作为静电喷涂的执行单元，尤其需要加强日常清洁保养，否则会导致喷涂不良率升高，频繁静电高压警示和设备损坏。
　　·旋杯清洁
　　每班工作结尾时，或者根据工厂操作的具体情况，定期净化。
　　停止并关闭系统。
　　用清洗溶剂调整器来清理喷雾器。
　　·杯头的清洗
　　使用专用工具将杯头拆下
　　将杯头浸泡在溶剂中1小时，然后使用干净的抹布和软刷将杯头清理干净。
　　使用压缩空气小心仔细的将杯头内外两面吹干。
　　·外罩的清洗
　　第一步：将成形空气罩拆开
　　第二步：将外罩浸泡在溶剂中1小时，然后用抹布浸湿溶剂将外罩内外两侧清洗干净。
　　第三步：使用尼龙刷小心清理外罩前端的凶。
　　第四步：使用压缩空气小心的将外罩内外侧和凶中的油漆残渣吹干净，然后使用干净抹布擦干。
　　第五步：检查成形空气罩，如果有需要，使用抹布蘸取溶剂将其清理干净。
　　·注射器和注射器座的清洗
　　第一步：将注射器拆开
　　第二步：将注射器和注射器座浸泡在溶剂中1小时
　　第三步：使用压缩空气吹干
　　第四步：按照正确顺序将注射器和注射器座重新安装。
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　　其他设备的日常清洁
　　·控制柜的清洁
　　清洁控制柜表面和侧面的灰尘，保持柜体外表干净。严禁在控制柜上放置杂物，特别是水、溶剂等流体杂物。
　　·跟踪系统的清洁
　　根据实际使用情况，将编码器连接万向结表面的油漆等污染物进行清理，保持编码器保护罩的表面清洁。
　　·车型识别系统的清洁
　　保持车型识别设备的表面清洁，如果影响识别效果，需要将表面的塑料薄膜拆除。
　　·手动输入系统的清洁
　　保持手动输入系统的表面清洁，如有需要，可以表面的塑料薄膜拆除。
　　·光栅的清洁
　　保持光栅内侧对射范围内的喷房玻璃清洁，禁止在光栅对射范围内的玻璃上贴塑料薄膜，以免光栅误动作。
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　　·急停按钮的清洁
　　保持急停按钮及按钮盒的清洁，以防油漆等污染物堆积，造成设备损坏及误动作。
　　·行程开光的清洁
　　保持行程开光的清洁，以免发生误动作。
　　FANUC机器人作业人员的定义
　　FANUC机器人作业人员的定义如下所示。
　　－ 操作者
　　进行FANUC机器人的电源 ONOFF 操作。
　　从操作者面板启动FANUC机器人程序。
　　－ 编程人员
　　进行FANUC机器人的操作。
　　在安全栅栏内进行FANUC机器人的示教等。
　　－ 维护技术人员
　　进行FANUC机器人的操作。
　　在安全栅栏内进行FANUC机器人的示教等。
　　进行FANUC机器人的维护（修理、调节、更换）作业。
　　操作者不能在安全栅栏内进行作业。
　　编程人员、维护技术人员可以在安全栅栏内进行作业。
　　安全栅栏内的作业，包括搬运、设置、示教、调节、维护等。
　　要在安全栅栏内进行作业，必须接受过FANUC机器人的专业培训。
　　在进行FANUC机器人的操作、编程、维护时，操作者、编程人员、维护技术人员必须注意安全，至少应穿戴下列物品进行作业。
　　－ 适合于作业内容的工作服
　　－ 安全鞋
　　－ 安全帽